Die Feuerwehr Zühlsdorf wurde im Jahre 1924 gegründet. Jedoch erst 1936 erhielt die Wehr eine Kleinmotorspritze. Ein Erweiterungsbau mit zwei Stellplätzen und einen kleinen Unterrichtsraum wurde 1998 fertig gestellt. Im benachbarten Gemeindehaus steht seit 2007 ein weiterer Schulungsraum zur Verfügung.
 

Das jährliche Einsatzgeschehen liegt bei 40 bis 60 Einsätzen, überwiegend im Bereich des Gemeindegebietes.